2 注意，编码器上，有1个透明的垫片，注意取出

3 用2.0mm内六角扳手（或螺丝刀）去除背面3个螺丝，并取下盖板

4 用钳子，拧松螺母，并取下金属垫圈

5 拔下白色插头并连接至新的编码器线路

6 将编码器装回控制器时，请注意将接线放置在编码器的侧下方，且编码器上的限位点对准控制器的开孔位置。

7 装回金属垫圈，并用螺母固定编码器，然后将透明垫圈放置在螺母上方

8 将旋钮内部的长顶丝对准编码器轴的平面位置

非常重要，必看:

拧紧旋钮螺丝时，当感受到较大阻力后，再拧1/4圈就即可。否则，会损伤编码器的塑料轴。